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Thema: Analoger Sensor am RPi

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Der - Eingang vom OPV wird mit dem analogen Ausgang des Sensors verbunden.
    Der Ausgang vom OPV (rechts) wird mit dem GPIO des Pis verbunden.
    Den Spannungsteiler dimensionierst du so, dass an dem Widerstand zwischen dem + Eingang und GND die Spannung abfällt, die der Sensor bei einer bestimmten Distanz ausgibt (z.B. 1V für eine Distanz von 20cm. Wenn du dann willst das der OPV bei etwa 1V schalten soll muss an dem Widerstand 1V abfallen).
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  2. #2
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    OK, danke. Welches OPV ist das kleinste, das ich benützen kann - bzw. welches empfiehlst du mir?

    Nein stop - geht das LM741? Welche Pins werden verwendet?
    Geändert von pinsel120866 (21.01.2013 um 13:16 Uhr)

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Für so einfache Anwendungen kannst du jeden OPV verwenden.
    Ansonsten siehst du die Pinbelegung ja in dem Bild
    Pin 2 und 3 sind die Eingänge und 6 der Ausgang.
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  4. #4
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    Hi Kampi,

    kannst du mir einen Schaltplan machen, wie ich den Sensor und den Komparator aufbauen muss?

    Wäre nett, danke

  5. #5
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    Ich habe nun eine Skizze angefertigt. Bitte um Kontrolle, ob das so passt.

    Danke.

    In der Skizze ist ein kleiner Fehler: Der Ausgang des Komperators ist NICHT Pin8, sondern Pin 6!
    Geändert von pinsel120866 (07.03.2013 um 14:57 Uhr)

  6. #6
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    Hey,

    hab es gestern schon gelesen, war aber zu kaputt um vernünftig nachdenken zu können.
    Aber wenn du den OPV mit einer Spannung von 3,3V betreibst ist die Skizze so in Ordnung (von der Funktion her).
    Die nächste Frage ist, wie groß ist die maximale Ausgangsspannung vom Sharp-Sensor?
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  7. #7
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    danke kampi,

    ich habe als maximale ausgangspannung des sharp sensors 3,1volt gemessen, daher meine überlegung den opv mit 3,3 volt zu betreiben. wenn ich das richtig verstanden habe, liegen am port 8 des opv beim durchschalten auch 3,3 volt an, richtig? zur regelung der vergleichspannung verwende ich einen poti.

  8. #8
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja genau. Ohne Rückkopplung wird die Differenzspannung mit dem natürlichen Verstärkungsfaktor verstärkt. Die Grenze wird dabei durch die Betriebsspannung bestimmt.
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  9. #9
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    prima, dann muss ich nur noch warten bis der ovp mit der post aus china eintrudelt. wegen des chin. neujahrsfestes hat das teil schon verspätung.

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