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Thema: Analoger Sensor am RPi

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Komparator? Damit habe ich noch keine Erfahrung. Der Komparator schaltet bei einer gewissen Spannung durch, oder?

  2. #2
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ein OPV als Komparator geschaltet verstärkt die Differenzspannung an beiden Eingängen.
    Wenn die eine größer ist als die andere, verstärkt er die Differenz. Durch die hohe Verstärkung führt der Ausgang dann meistens Vcc.

    http://www.elektronik-kompendium.de/...lt/0311261.htm

    Das heißt an dem einen Pin kommt die Spannung die du als Schaltschwelle definiert hast und sobald der Sensor über diese Spannung kommt, liegt am Ausgang Vcc an.
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  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Ich habe dieses Bildchen gegoogelt. Rechts schliesse ich die Signalleitung des Sensors an, und links geht es weiter zum GPIO - richtig?

  4. #4
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Der - Eingang vom OPV wird mit dem analogen Ausgang des Sensors verbunden.
    Der Ausgang vom OPV (rechts) wird mit dem GPIO des Pis verbunden.
    Den Spannungsteiler dimensionierst du so, dass an dem Widerstand zwischen dem + Eingang und GND die Spannung abfällt, die der Sensor bei einer bestimmten Distanz ausgibt (z.B. 1V für eine Distanz von 20cm. Wenn du dann willst das der OPV bei etwa 1V schalten soll muss an dem Widerstand 1V abfallen).
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  5. #5
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    OK, danke. Welches OPV ist das kleinste, das ich benützen kann - bzw. welches empfiehlst du mir?

    Nein stop - geht das LM741? Welche Pins werden verwendet?
    Geändert von pinsel120866 (21.01.2013 um 13:16 Uhr)

  6. #6
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    Für so einfache Anwendungen kannst du jeden OPV verwenden.
    Ansonsten siehst du die Pinbelegung ja in dem Bild
    Pin 2 und 3 sind die Eingänge und 6 der Ausgang.
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  7. #7
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    Hi Kampi,

    kannst du mir einen Schaltplan machen, wie ich den Sensor und den Komparator aufbauen muss?

    Wäre nett, danke

  8. #8
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    Ich habe nun eine Skizze angefertigt. Bitte um Kontrolle, ob das so passt.

    Danke.

    In der Skizze ist ein kleiner Fehler: Der Ausgang des Komperators ist NICHT Pin8, sondern Pin 6!
    Geändert von pinsel120866 (07.03.2013 um 14:57 Uhr)

  9. #9
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    Hey,

    hab es gestern schon gelesen, war aber zu kaputt um vernünftig nachdenken zu können.
    Aber wenn du den OPV mit einer Spannung von 3,3V betreibst ist die Skizze so in Ordnung (von der Funktion her).
    Die nächste Frage ist, wie groß ist die maximale Ausgangsspannung vom Sharp-Sensor?
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