Analoger Sensor am RPi

[pinsel120866]

Hallo,

ich habe leider überhaupt keine Ahnung, wie ich einen (analogen) Sharp-IR-Sensor an den (digitalen) GPIO des Pi's anschliessen kann.

Hat jemand eine Idee dazu?

[Kampi]

Hey,

wie wäre es mit einem externen ADC (z.B. über I²C).
Ich habe gestern sowas mit einem PSoC µC realisiert (noch nicht komplett fertig geschrieben, weil der CapSense noch etwas zickt):

http://kampis-elektroecke.de/?page_id=2802

Das Schema kannst du dann natürlich auf einen 0815 I²C ADC übertragen. Der Vorteil des PSoCs ist halt noch, dass ich nebenbei noch einen DAC und PWM habe.

[pinsel120866]

Hallo Kampi,

geht leider nicht, ich habe beim Pinselbot noch den Pin7 frei (GPIO4) und den wollte ich im Input-Mode verwenden. Wenn ich das Analoge Signal mit z.B. einem Kondensator "glätten" könnte, wäre mir schon geholfen.

[lorcan]

Was hast du denn ueberhaupt vor?
Willst du den ganzen Wertebereich erfassen oder nur bei einem Schwellwert schalten?
Und um welchen Sensor handelt es sich genau?

[pinsel120866]

Ich habe mir diese Platine bestellt um die Liniensensoren nutzen zu können:
http://www.generationrobots.com/pob-...ine-Sensor.cfm

Zusätzlich ist ein Sharp drauf, den ich verwenden möchte. Der Bot verfolgt eine Linie, wenn ein Hindernis im Weg steht wird es von Sharp erkannt und der Bot bleibt stehen.

[Kampi]

Das heißt es würde reichen wenn du einen Schwellenwert für z.B. 20cm) definierst?
Dann kannst du das doch einfach mit einem Komparator machen und den Pin nach einem High-Pegel abfragen.