Luftdrucksensor mit sich selbst überprüfen

[Che Guevara]

Hi,

mit Oversampling und OP komme ich auf mehr als 10cm Auflösung beim MPX. Aber die Wahl des Sensors ist schon gefallen. Mir gehts eher um die korrekte Filterung

Gruß
Chris

[Dirk]

Aber die Wahl des Sensors ist schon gefallen. Mir gehts eher um die korrekte Filterung

Ja, das hatte ich kapiert.

Ein Problem besteht darin, dass der Sensor sehr stark rauscht.
...
Das Rauschen beschränkt sich meist auf ca. +-5Digits, wobei 1 Digit ca. 1cm Auflösung bedeutet.

Das ist ein optimales Ergebnis! Der Copter kann mit dieser Sensorschaltung auf +-5cm gehalten werden.
Da würde ich auch beim MPX bleiben.

[Che Guevara]

Hi,

naja, das Problem besteht eben darin, dass kurze Überschwinger auftretten, wenn der Kopter / Sensor beschleunigt wird... Da ich den D-Anteil (also die Geschwindigkeit) auch regeln muss, besteht genau darin mein Hauptproblem. Deswegen überlege ich mir momentan einen Algorithmus, welcher diese Peaks etwas glättet, darum auch dieser Thread

Gruß
Chris