Suche Roboterarm - worauf achten, Empfehlung?

[RoboHolIC]

... kein zu schwerer Arm ... möglichst fein auflösen lassen ... Gewicht nicht so groß ... an eine vorgegebene Position ...

Wer - bitteschön - sollte Dir mit diesen Nicht-Informationen weiterhelfen können?

Sicherlich hast Du eine ungefähre Vorstellung von deiner Aufgabe - deine Leser aber nicht!
Bitte beschreibe den Kontext näher, gib ein paar Eckdaten heraus. Was Du geschrieben hast, passt nämlich - je nach Interpretation - auch auf die Manipulatorarme der Space Shuttles.

Was zeichnet einen guten Roboterarm aus

Vor allem, dass er seinen Zweck erfüllt. Hat ihn Dir schon jemand benannt und darfst Du diesen Zweck hier im Forum benennen? Das wäre hilfreich für das Mitdenken.

Gruß
RoboHolIC