Hallo,

ich wollte euch meinen Raspberry Pi betriebenen Ketten-Roboter vorstellen.

Als Komponenten finden Verwendung:
- SRF04 Ultraschallmodul zur Entfernungsmessung
- MiniServo, das das US-Modul schwenkt
- LCD 1x16 Zeichen
- Motortreiber L298N
- RP5 Chassis
- Mobil Ladegerät mit 20000 MAH

Fotos anbei, ein Video ist unter http://youtu.be/1LP_X07r0RY anzusehen. Wenn ein Hindernis erkannt wurde, weicht der Bot in die Richtung aus, wo mehr Platz ist. Programmiert habe ich das ganze in Python.

Als nächstes möchte ich mich mit der Linienverfolgung auseinandersetzen.