Mobiles Ladegerät verwende ich das gleiche wie von dir angegeben, nur habe ich meins aus Fernost:
http://www.ebay.de/itm/200850595055?...84.m1439.l2649
Funktioniert super, hält 30 Stunden durch (theoretisch, praktisch sind es ca. 5-6 Stunden) und hat einen 2,1A Anschluß(zus. zum 1A Anschluß).
Motortreiber habe ich diesen:
http://www.ebay.de/itm/380520063503?...84.m1439.l2649
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Ich verstehe dir Frage nicht ganz... Die Kommunikation übernimmt das RPi, man muss es halt programmieren. Wenn du willst, kann ich mal den Code posten - ist ziemlich lang.
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