... hatte letztens in einem anderen forum gelesen, dass man für jeden motor eine extra Ic benötigt ...
Schon möglich, bei Schrit tmotoren kann das zutreffen.

... Es werden kleine Elektromotoren verwendet, wie man sie aus dem Modellbau kennt ...
Klingt für mich nicht nach Schrit tmotoren.

... jedoch weiß ich noch nicht wie stark sie sein werden ...
Der L293D hat wie praktisch jedes elektronische Bauteil Betriebsgrenzen. Sprich: bei der Planung (auch) das Datenblatt ansehen.