Hi Moritz, willkommen im Forum.

... Arduino Uno ... den L 293 ... nicht möglich ... 2 Motoren unterschiedlich anzusteuern ...
Falsch. Wie kommst Du zu dieser Feststellung?

Obwohl ich den Arduino nicht kenne, behaupte ich, dass es falsch ist. Ich habe auf einer selbst gestrickten Lochrasterplatine einen mega328 und einen L293D (den D !!), dazu zwei "Servos" ohne Servoelektronik - die laufen als ganz "normale" Gleichstrommotoren. Im m328 läuft ein Regler, der die Motoren regelt. Beide Motoren werden getrennt und vorzugsweise mit unterschiedlichen Vorgaben angesteuert - und das läuft (klick für Video). ziemlich gut *ggg*.