Hallo zusammen,

ich mache mir seit Wochen Gedanken wie man eine gute und günstige Roboternavigation (Point to Point) innerhalb der Wohnung realisieren könnte.
Mit Odometrie habe ich bereits sehr viele Versuche gemacht, aber der Aufwand für eine genaue Odometrie mit Rekalibrierung ist enorm...
Ideal wäre es, dass ganze über eine Webcam zu realisieren z.B. mit Optical Flow und OpenCV/EmguCV...
Oder über eine IMU... ???

Ein paar interessante Ansätze habe ich gefunden:

- RoboRealm www.roborealm.com
- http://www.roborealm.com/help/AVM_Navigator.php
- http://edv-detail.narod.ru/Library_A...imple_NET.html
- http://www.youtube.com/watch?v=qRrMHaO6NpE
- http://www.hessmer.org/blog/2010/08/...sual-odometry/

Was meint Ihr dazu?
Wie mach Ihr das und vor allem auch Raumübergreifend?


Grüße Ulli