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Thema: mehrere Servotester gleichzeitig an einen Servo anschliessen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1

    mehrere Servotester gleichzeitig an einen Servo anschliessen

    Hallo Leute,

    für ein Kunstwerk möchte ich drei Servotester gleichzeitig an einen Servo anschliessen.
    Und zwar so, dass egal an welchem Servotester ich vorwärts drehe, sich der Servo in die entsprechnede Position dreht.
    Auch sollte es so sein, dass der Servo beim zurückdrehen eines beliebigen Servotesters an der Position stehen bleibt,
    an dem die nächste Position durch einen Servotester voreingestellt ist.
    Die Spannung, die an das Kunstwerk angeschlossen wird, ist 12V (Autobatterie).

    Beispiel:

    Servotester 1 10°
    Servotester 2 0°
    Servotester 3 0°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 1 auf 10°
    Servotester 1 10°
    Servotester 2 0°
    Servotester 3 60°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 3 auf 60°
    Servotester 1 10°
    Servotester 2 90°
    Servotester 3 60°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 2 auf 90°
    Servotester 1 10°
    Servotester 2 0°
    Servotester 3 60°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 2 auf 60°
    Servotester 1 10°
    Servotester 2 0°
    Servotester 3 0°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 3 auf 10°
    Servotester 1 0°
    Servotester 2 0°
    Servotester 3 0°
    => Servo bewegt sich zeitgleich mit Servotester 1 auf 0°

    Bei Stromausfall soll der Servo auf 0° zurückfahren.



    Als Servo habe ich mir folgende vorgestellt:

    Analogservo: Blue Bird BMS-621 High Speed Servo ( http://www.ebay.de/itm/290710627820?...84.m1423.l2649 )
    oder
    Digitalservo:Thunder Tiger Digital Servo DS1015 14.5kg 0.108sec 6V ( http://www.ebay.de/itm/160941334152?...84.m1423.l2649 )




    Die Frage lautet also:
    Welche käuflichen Servotester kann ich dafür verwenden?
    Der Stellknopf des Servotesters sollte austauschbar sein.
    Wie kann ich sowas möglichst mit Kaufteilen ohne viel Löterei verwirklichen?
    Gibt es Bauteile, die ich zwischen den Servotester und den Servo schalten kann, um den Verstellweg des entsprechenden Servotesters einzustellen?
    Bin Maschinenbauer und habe mit Elektronik nicht viel am Hut.

    Viele Grüsse, vielen Dank im Voraus.

  2. #2
    Moderator Begeisterter Techniker Avatar von tucow
    Registriert seit
    15.01.2006
    Ort
    Düsseldorf
    Alter
    39
    Beiträge
    269
    Hallo,

    vorweg: es ist nicht möglich, so wie Du es Dir vorstellst.

    Warum?
    1. Jeder Servotester würde in diesem Szenario seine eigene PWM an das Servo senden: mehrere PWM Signale auf einer Leitung -> Chaos
    2. Würde die Spannungsversorgung versagen können die Servos nicht auf 0˚ fahren, wo keine Spannung ist kann sich nichts bewegen.

    Einzige Möglichkeit, bei handelsüblichen Servotestern, einen dreifach Umschalter zwischen die PWM Leitungen, somit würde immer nur eine PWM ankommen.. allerdings ist es nicht das was Du Dir vorstellst und nur ein schlimmer workaround.


    Gruß
    tucow
    Gruß
    Andreas




    Mein: Humanoide // nanoCopter Projekt
    Das Raspberry Pi als: Wifi Access Point // Wifi Router

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    22.07.2009
    Beiträge
    405
    Also dann ein MC und drei Potis plus das entsprechende Programm.

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    30.01.2004
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    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.061
    Die Verknüpfung zwischen den drei Eingabewerten scheint die Bestimmung des Maximalwertes zu sein.
    Signale von synchronisierten Servotestern könnte man dafür mit einer "oder Verknüpfung" zusammenführen. Übliche Servotester sind asynchron.
    Man könnte sich etwas entsprechendes selbst bauen.

  5. #5
    Hallo zusammen,
    erstmal danke für die bisherigen Antworten!
    Habe ich mir fast gedacht.

    Andere Frage:
    wie könnte man so etwas realisieren?
    wer könnte mir sowas realisieren?
    was würde es ca. kosten? => bei guter Funktion bräuchte ich evtl. mehrere dieser Schaltungen

  6. #6
    RN-Premium User Fleißiges Mitglied
    Registriert seit
    19.05.2012
    Ort
    Sigmaringen
    Beiträge
    169
    Was das rückstellen auf 0 angeht bei stromausfall...
    Man könnt ja einfach ne Pufferbatterie einbauen, die bei stromausfall noch genug reserve hat, die Servos auf 0 zu fahren.
    JAAAA... Microchips kann man essen... aber der Geschmack ist furchtbar.

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