Hallo,

Erstmal vielen Dank für deine Antwort

Das kann sehr gut sein..

Der L298 ist ein Vollbrückentreiber und er kann wohl auch bremsen, wenn man beide Eingänge auf High setzt.

Allerdings möchte ich den nötigen Strom regeln können - wenn Kraft gegen den Motor wirkt möchte ich den Strom bis zu einer bestimmten obergrenze anheben können und so gegenwirken.

Ich habe gelesen das einige ein PWM Signal auf die Enable-Leitung legen und durch ändern der Pulsbreite den Strom regeln, aber erzeugt das nicht auch solche schwingungen?

Gruß