Danke BurningBen das wusste ich nicht: Ja ich will auch Zwischenpositionen anfahren.

Ich werde jetzt mal ein Konzept zu der Variante mit Druckfeder und Bowdenzug erstellen.
Damit das ganze auch in Auslenkung einigermaßen stabil ist, muss ich die Feder dann wohl vorspannen und dann ist natürlich die Frage ob ich da mit einem Bowdenzug noch genug Kraft hinbekomme, damit ich das ganze noch um 5-10 cm einfahren kann.

Aber ich werd mir da mal ein paar Federn zu anschauen.

Das mit der flexiblen Welle klingt irgendwie auch nicht so schlecht. Man könnte eine Schubgewindestange mit möglichst hoher Steigung (das könnte ein Nachteil werden oder? Wäre es möglich so ca 1cm/s zu erreichen?) verwenden und diese würde dann mein Rohr verschieben. Dann bräuchte ich nur noch einen Getriebemotor.

So hab das nur zusammengefasst, damit ihr hoffentlich merkt, wenn ich alles falsch verstanden habe.
Vielen Dank an euch.

Diese Phase der Ideenfindung ist immer schwierig und ihr habt mir sehr geholfen.