Merkwürdiges verhalten von LineData

[radbruch]

Hallo

Zweiter Versuch:

Bei ersten Durchlauf bekomme ich tatsächlich einen vernünftigen Wert für den linken Fototransistor geliefert,

Gibt es so immer noch einen "vernünftigen" Wert bei der ersten Lesung?

	while (1) 
	{ data[0] = 0; 
	  data[1] = 0; 
	  LineData(data);
	  LineData(data);
	  SerWrite("Links ", 6); 
	  warte(100);
	  writeUint(data[0]);

Hintergrund: Die erste Lesung nach dem Umschalten des ADC-Kanal (oder der Referenz) kann fehlerhaft sein. Wenn mit dieser Änderung für Links kein vernünftiger erster Wert gelesen werden kann, sind vielleicht die Liniensensoren T9 und T10 falschrum eingelötet. Die würden dann, unabhängig von der Beleuchtungsstärke, immer sperren und die Pegel an ADC2 und ADC2 wären durch die PullDowns R14 und R15 immer auf Null Volt.

Gruß

mic

[Pedd0r]

Hm, leider nein,

ich versteh es auch nicht, ich hab jetzt den Schaltplan nochmal durchgecheckt, die Widerstände 14 und 15 sind die richtigen, 20kOhm, und die Fototransistoren sind auch richtig rum drin. Mir ist das ganze ein Rätsel gerade.

[radbruch]

Hallo

	  if (data[1] > 500)
	  { if (data[1] >1024)
			StatusLED(GREEN);
		else
			StatusLED(YELLOW); 
		
		}
	  else
		if (data[1] >1 || data[0] > 1)
		StatusLED(RED);
		else StatusLED(OFF);

Da die Linienwerte beim orginal bestückten asuro nie 500 erreichen, sollte der erste if-Zweig nie ausgeführt werden. Mehr als 1023 werden es sicher auch nie sein, denn die Funktion liefert nur einen 10-Bit-Wert. Also reduzieren wir mal aufs wesentliche:

unsigned int data[2];
	while (1) 
	{ 
	LineData(data);
	data[0]=2; // Test der Funktionalität der Anzeige
	if (data[1] >1 || data[0] > 1)
	StatusLED(RED);
	else {StatusLED(OFF); while(1);} // Programmende! 
	
	while(PollSwitch() < 1) warte(1); 
	}

Funktioniert die Anzeige mit der StatusLED wie erwartet, wenn man data[0] auf 2 setzt?

Gruß

mic