Man betrachtet die Kräfte in einer Ebene, die senkrecht zur Drehachse des Servohorns ist und durch den Drehpunkt des Gelenks Stange-Servohorn geht. In der Stange können (bedingt durch die beidseitige Krafteinleitung durch Kugelgelenke) nur Kräfte längs der Stange wirken (also mathematisch gesehen längs der Verbindungsgerade der beiden Stangengelenke).Jetzt ist meine erste Frage wo ist der Punkt an dem ein Servo am meisten Belastet wird.
und dann wie ich das benötigte Drehmoment ausrechne.
Das Stellmoment für das Servo ist jetzt das Produkt aus der in oben beschriebener Ebene wirksamen Komponente der Stangenkraft mit dem kürzesten räumlichen Abstand der beschriebenen Verbindungsgeraden und der Drehachse des Servohorns. Falls die Stange in der oben beschriebenen Ebene liegt, dann ist die wirksame Komponente der Stangenkraft gleich der Stangenkraft, falls nicht, dann ist die wirksame Komponente die Stangenkraft multipliziert mit dem Kosinus des Winkels zwischen Verbindungsgerade und Ebene.
Alles doch ganz einfach, oder?
Wer stelt Dir denn solch abartige Aufgaben?ich soll die Belastbarkeit eines Deltaroboters berechnen.
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Zitat von schorsch_76
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