Hallo an alle,
ich beschäftige mich seit geraumer Zeit mit ferngesteuerten Bodeneffektfahrzeugen.
Hier ein Bild des wohl bekanntesten der Russen: http://www.google.co.uk/imgres?q=bod...9,r:2,s:0,i:75
Es soll nun das RC-Modell mit einem Ultraschallsensor ausgeschattet werden, welcher die Höhe zum Boden(10-50cm) misst, und einen Befehl dann zum Höhenruderservo gibt, um die eingestellte Flüghöhe zu halten, auch bei Windstörungen etc. Nun meine Frage als Elektronikleihe ist nun, was brauche ich um von so einem Sensor z.b.
http://www.google.co.uk/imgres?q=ult...,r:2,s:0,i:102
mein Höhenruderservo mit dem Befehl zu versorgen, dass wenn die Flühöhe über einen eingestellten wert steigt, der servo das höhenruder so bewegt, das die höhe wieder reduziert. Auch sollte der Servo weiterhin mit der Fernsteurung ansteuer(übersteubar) sein, um die Flüghöhe manuell ändern zu können.
Hat jemand eine Idee wie man an das Problem rann geht ?
Anbei noch ein par Bilder und ein Video zum illustrieren, um was es geht.
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=7h2vyeeMbjY
Viele Grüsse und Dank schon einmal
Robert
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