dass die Kondensatoren für die Stromregler nicht ideal gewählt wurden (1nF statt 330pF)
Ich bin mir nicht ganz sicher, aber ich glaube das bezog sich auf den TB6560 (ist der hier auch im Einsatz? Sorry, hab nicht alles gelesen). Darüber wird soweit ich das in Erinnerung habe die PWM-Freq. für die Stromregelung eingestellt.