Hey,
Spezialist bin ich nicht aber ich würde einfach mal sagen, das die Masse des Robbys durch die Räder schon beeinflusst wird.
Die Geschwindigkeit des Robbys hängt ja von der Masse ab die der Motor bewegen muss. Da ein Rad eine gewisse Masse hat, die natürlich erstmal in Bewegung versetzt werden muss, musst du (bei gleicher Radgröße) andere Motoren verwenden um bei schwereren Rädern die gleiche Geschwindigkeit hin zu bekommen.
Schuld daran ist aber nicht zwangsläufig das Gewicht des Robbys sondern mehr die Trägkeit der Räder, die durch eine höhere Masse auch größer wird.
Siehe hierzu:
http://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%A4gheitsmoment
Dein Rad ist ein starrer Körper und du willst es drehen, sprich es muss eine Beschleunigung stattfinden. Für eine Beschleunigung brauchst du allerdings eine Kraft und die berechnest du ja mit m*a (und genau da steckt die Masse deiner Räder)
Hoffe es ist so korrekt und beantwortet deine Fragen.
Ansonsten bitte korrigieren
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