Hallo Michael,

da fallen mir direkt 2 Fragen ein:

1. Wieso benutzt Du 2 Arduinos für die Steuerung der Servos statt z.B. einem PCA9685? Günstiger, einfacher und gewichtssparender wäre es alle male.
2. Aus welchem Grund benutzt Du pro Gelenk 2 Servos? Redundanz?



Gruß
tucow