Hallo itchy,

na prima, dann viel Spass beim Programmieren.

Kleiner Tip:
Behalte die Akkuspannung im Auge, unter 4,7V wird es knapp, da können kleine Stromspitzen den Proz neu starten.
Idealerweise immer einen 2. Akkusatz fertig geladen in Reseve liegen haben.

Hinweis: unter www.roboter.cc findest Du ein nibo-Forum und auch eine online-Programmierumgebung.