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Aus dem Datenblatt Seite 7:
http://pdf1.alldatasheet.com/datashe...NICS/L297.html
500
500
4000
1000
Würde ich aber etwas größer wählen mindestens doppelt so groß, dann sollte es gut funktionieren.
Gibt es da keine vorgefertigten Profile für den LM297?
Danke robin
Doch, gibt es und ich habe sie jetzt gefunden.Gibt es da keine vorgefertigten Profile für den LM297?
Doch habe ich jetzt zum ersten Mal die Fräse getestet. UND sie funktionierte, aber die Schritte machte sie recht unterschiedlich ( mal zwei schnelle Schritte oder so und dann mal wieder langsamer und so weiter)
Also er zuckelte nur. Die Kabel sind richtig herum. Und er zuckelt nicht auf der Stelle.
Mir scheint es eher als würde er automatisch die Abstände zwischen den Schritten ändern... ??? Woran kann das liegen ?
Außerdem führt er mir, wenn ich auf Referenzfahrt klicke keine Ref fahrt aus ! Warum ??
Was kann ich falsch machen ??
Hier noch paar Bilder zu den Einstellungen :
Welchen Jitterwert muss ich jetzt da auch eintragen ??
Ich hoffe einer von euch kann mir bei dem Problem helfen
Der Einsteiger
hast du bei dem Jitter test ein paar Programme neben bei laufen lassen? Webbrowser, ein Film, Ein Fenster verziehen, ... Falls ja, sind die ~18.000 (alles < 20.000) ein guter wert. Ab 30.000-50.000 wäre geht noch. größer 100.000 ist eher ungeeignet.
Die 20.000 kannst du da stehen lassen. Der Wert dient dazu, dass ein Fehler generiert wird, wenn der Stepper Task länger braucht als die "üblichen" zeitlichen Schwankungen.
Zu deinem Motor:
Das könnten Schrittfehler sein.
- Der Motor bekommt zu wenig Strom
-- Wie sind die Technischen Daten und mit welcher Spannung/Strom werden die Motoren versorgt?
- Du fährst zu schnell
-- Geschwindigkeit reduzieren
- Die Timings aus dem Datenblatt sind zu knapp bemessen
-- Erhöh die mal um den Faktor 10, oder benutz die Standardwerte.
Zur Referenzfahrt kann ich dir aber nichts sagen, hab noch keine Endschalter bei mir verbaut und deshalb die Funktion nicht gebraucht.
Ich habe nur einen 500MB Ordner kopiert und verschoben...hast du bei dem Jitter test ein paar Programme neben bei laufen lassen?
Zum Motor :
http://www.cnc-plus.de/CNC-Elektroni...or-1-1-Nm.html
mit diesen Treibern :
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=208
Wie sollte es dazu kommen ?? In Verbindung mit z.B. RN-Control funktioniert es ja.Das könnten Schrittfehler sein.
Nein und das meine ich ja auch nicht, denn ich weiß ja, dass wenn Schrittmotoren zu schnell drehen Schrittverluste haben können.- Du fährst zu schnell
Mein Problem ist ja, dass sich der Motor gar nicht dreht (nur sehr sehr langsam, damit meine ich nur wenige Schritte pro sec) und dies Schritte unterschiedliche Zeitabstände zueinander haben. Also er ruckelt!
Ich hoffe du verstehst das Problem.
Ich hatte es auch schon mit höheren Werten probiert, doch bekam ich das gleiche Ergebnis.- Die Timings aus dem Datenblatt sind zu knapp bemessen
Wie ?? Du benutzt deine Fräse ohne Endschalter ??hab noch keine Endschalter bei mir verbaut und deshalb die Funktion nicht gebraucht.
Ich hoffe du oder die Anderen kennen noch eine Lösungsmöglichkeit.
Welche Spannung, bzw. welches Netzteil verwendest du für die Schrittmotoren und auf wie viel Strom sind die Treiber begrenzt?
Falls du ein Oszi hast, würde ich mir mal das Taktsignal anschaun, ob die Taktzeiten und die Flanken schön aussehen und lange genug sind.
Dann könntest du noch versuchen deine Einstellungen von Linuxcnc als Fehlerquelle auszuschließen und einen Taster an CLK und einen Schalter an DIR anschließen. Enable etc. nicht vergessen.
- Wenn mit jedem Tastendruck der Motor sich ein Paar Schritte (Prellen) weiter bewegt, dann liegt es am PC und nicht an der Verkabelung.
Was natürlich auch sein kann, das deine Mechanik zu viel Kraft benötigt bzw. deine Motoren zu wenig Kraft liefen (Strom begrenzung). Haben die Motoren das Verhalten auch im Leerlauf also wenn sie nicht in der Fräße eingebaut sind.
Ja, ohne Endschalter geht auch, man muss halt darauf achten, das der G-Code nicht zu weit fährt und durch die Achs-Begrenzung in der Software ist auch noch etwas Schutz drin. Muss ich aber auch diese Woche mal einbauen, hatte einfach keine Zeit und die Versuchung zu fräsen war dann doch größer als Endschalter einzubauen, da es ja funktioniert.
Führ nochmal den Timingtest aus um den max. Jitter zu ermitteln. Dabei machst du dann mal Firefox auf, kopierst wieder ein paar Daten, startest im Terminal mal das Programm glxgears und falls du ein Video drauf hast, lässt du das mal laufen.
Ich vermute dann wird der Jitter die 20.000 Marke knacken, so das du die Einstellung dort korrigieren musst.
Dein Fehler klingt nämlich so als ob die Schrittimpulse mal nur sehr verzögert ankommen, weil der Basethread zu spät ausgeführt wird.
Welche Spannung, bzw. welches Netzteil verwendest du für die Schrittmotoren und auf wie viel Strom sind die Treiber begrenzt?
http://www.reichelt.de/index.html?AC...H=SNT%20MW150-
Strombegrenzung ? Ähm, so ,dass ich die 1,5A nicht überschreite. Glaube ich. Ist aber auch schon länger her das ich das eingestellt habe.
Hab ich leider nicht da als Jugendlicher das Geld fehlt...Falls du ein Oszi hast
Hab ich schon mal gemacht. Funktioniert. Auch mit RN-Controlund einen Taster an CLK und einen Schalter an DIR anschließen. Enable etc. nicht vergessen.
Ja und das spricht ja für die Softwareprobleme.Haben die Motoren das Verhalten auch im Leerlauf also wenn sie nicht in der Fräße eingebaut sind.
Hab kein Internet an dem Rechner.Dabei machst du dann mal Firefox auf
Also Leute, die Probleme bestehen darin, dass erstens die Signale unterschiedlich kommen (dub dub pause dub dub dub pause dub pause... so in etwa).
Zweitens stimmt die Anzeige des PCs nicht mit der Länge überein. (8cm auf Bildschirm und nicht 1mm in Realität )
Drittens, wenn ich auf Referenzfahrt drücke sich kein Motor zum Endschalter hin bewegt.
Inzwischen finde ich diese Linuxsache echt ein bisschen blöde...
Schade dass es keine Schülerangebote bei NCdrive oder so gibt ??? Oder ?
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