Mit eine ACC-sensor kan auch die Erdbeschleunigung gemessen werden. Wen ich eine 3 Achse ACC habe, kan ich genau die Richtung von ErdBeschl. herausfinden. Voraussetzung : da ist keine andere Beschleunigung wirksam auf den Sensor, und den Sensor ist nicht in freien Fall (so functioniert eine Festplatte Sicherung). Dafur ist nur eine ACC-Sensor auch nicht ausreichend um ein Quadcopter zu stabilisieren. Stichwort : IMU 9DOF (Inertial Measurement Unit with 9 Degrees of Freedom). Das sind dan 3Achse ACC, 3 Achse Gyro und 3 Achse Magnetfeld sensoren.