Naja wenn ich nächste mal den Schleifer in der Hand habe dann schleife ich das Youbot eben weg Bild  

Soo jetzt ist es auch schon spät... Schnell noch den aktuellen Stand posten.

Habe jetzt alle 4 Motortreiber fertig geätzt und getestet. Soweit ist alles in Ordnung Bild  
Bei den Motoren löte ich nochmal die Anschlussleitung ab und eine neue dran. Die Leitungen sind aus ganz billigen Kupfer (oder zu dünn) und brechen schnell.

Ein Motor habe ich bereits fertig.

Bild  

So und folgendes kommt noch hinzu:

Bild  

Wird nachher ganz schön voll Bild  , aber das klappt schon.

Auf der Hauptlpatine kommt auch noch ein Bluetooth Modul mit drauf.

So das wares auch erstmal...