Nach einer langen Pause geht es endlich richtig los mit meinen Youbot.

Eine Testplatine für die Motortreiber habe ich bereits geätzt und bestückt.

Der erste Motor dreht sich schon . Er läuft zwar noch nicht perfekt, aber das kommt hoffentlich noch.

Bis jetzt kann ich eine Geschwindigkeit angeben, die über eine Rampe angefahren wird.

Dazu hier ein kleines Video:



Nachher soll jeder Motor sein eigenen Mikrocontroller bekommen (atmega8, I²C slave).