Youbot Nachbau

[Staind]

Denke wir meinen das Gleiche. Ich will ein Murata ENC-03 verbauen. Dieser soll überprüfen ob der Unterbau beim Geradeaus fahren (hier bei Sekunde 23,24 sieht man es ganz gut Video) sich dreht.

Heute sind die Räder angekommen.

 

Ich hoffe die Motoren kommen auch bald.
Bin mit der Unterplatte schonmal angefangen.

 

[malthy]

Ja, du hast schon Recht mit deiner Idee. In einer IMU ist ja u. a. auch ein Gyroskop enthalten. Sogesehen ist aber Hannos Hinweis vielleicht auch ganz vernünftig: nimm doch gleich eine ganze IMU, die sind beim Chinesen günstig zu haben...

Was ich übrigens noch garnicht gesagt habe: schönes Projekt!  

Gruß
Malte

[Staind]

 
 
So die Motoren sind diese Wochen auch angekommen. Erstmal zum Testen habe ich diese mit dem mitgelieferten Winkel befestigt.

[MisterMou]

Coole Kiste  

Mich würde mal interessieren, wie stabil die Verbindung zwischen Motor und Rad ist.
Ich bin bei solchen Konstruktionen ohne Gegenlager immer recht misstrauisch.

[radbruch]

Hallo

Ich bin bei solchen Konstruktionen ohne Gegenlager immer recht misstrauisch.

Der Meinung bin ich auch.

Obwohl ich auch Mecanum-Fan bin ist es mir bisher noch nicht gelungen eine freiräumige Steuerung dafür zu entwickeln. Ich bin mal gespannt auf deine Lösung.

Gruß

mic

[Staind]

Nach einer langen Pause geht es endlich richtig los mit meinen Youbot.

Eine Testplatine für die Motortreiber habe ich bereits geätzt und bestückt.

Der erste Motor dreht sich schon  . Er läuft zwar noch nicht perfekt, aber das kommt hoffentlich noch.

Bis jetzt kann ich eine Geschwindigkeit angeben, die über eine Rampe angefahren wird.

Dazu hier ein kleines Video:



Nachher soll jeder Motor sein eigenen Mikrocontroller bekommen (atmega8, I²C slave).

[malthy]

Hallo!

Weißt du zufällig ob die einzelnen Räder/Antriebe beim original youBot irgendwie gefedert sind? Vier ungefederte Räder sind ja immer etwas problematisch. Ich würde ggf auch einen Mecanum Antrieb (dementsprechend mit vier Rädern) in etwas größerem Maßstab aufbauen, bin mir aber unsicher ob das ohne Federung überhaupt Sinn macht. Habe mir kürzlich eine omni wheel Plattform mit drei Rädern gebaut, da ist eben dieser Punkt natürlich kein Problem. Sorry wenn's etwas offtopic ist, aber vielleicht kannst du mir das bezüglich youBot beantworten. DAnke!

Viele Grüße
Malte