Also ich habe die Räder von hier:

http://nodna.de/Mecanum-Wheels-4-Stueck

Klar wird man auch gute PID Regler brauchen, aber die können ein durchdrehen der Räder nicht erkennen. Aus diesem Grund will ich ein Gyroskop einbauen.

Aber ich denke mal ich muss das einfach erstmal testen.