Hallo!

Weißt du zufällig ob die einzelnen Räder/Antriebe beim original youBot irgendwie gefedert sind? Vier ungefederte Räder sind ja immer etwas problematisch. Ich würde ggf auch einen Mecanum Antrieb (dementsprechend mit vier Rädern) in etwas größerem Maßstab aufbauen, bin mir aber unsicher ob das ohne Federung überhaupt Sinn macht. Habe mir kürzlich eine omni wheel Plattform mit drei Rädern gebaut, da ist eben dieser Punkt natürlich kein Problem. Sorry wenn's etwas offtopic ist, aber vielleicht kannst du mir das bezüglich youBot beantworten. DAnke!

Viele Grüße
Malte