Laut Datenblatt sind die Motoren für 7.2V ausgelegt. Prinzipell beeinflusst der Betrieb mit höherer Spannung natürlich die Lebensdauer, aber ich glaube nicht das sie sich hier großartig ändert. Abgesehen davon fallen am L293 auch noch 1 -2V ab.
Das der Spannungsregler heiß wird ist "normal", wenn du nicht den Raum heizen willst ist ein DC-Wandler natürlich besser. Die wirkliche VErlustleistung hängt von Strom ab aber so Daumen-mal-Pi dürften es 3V*0,6A=1,8W sein.
Es gib übrigens ein eigenes Unterforum für dein Fahrgestell...
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