Hallo!

Mir ist eine "verrückte" Idee eingefallen um Dreherkennumg von einem 2-phasigen Stepper zu detektieren (siehe dazu: https://www.roboternetz.de/community...l=1#post557844 ). Früher habe ich einen permanenten Magnet an der Motorwelle mit Reedrelais benutzt, möchte es aber mechanisch einfacher und robuster machen. Möglicherweise ist es schon bekannt und ich möchte kein Rad neu erfinden.

Kurzbeschreibung:

Während eine Spule (z.B. S1) per als Ausgang geschalteten µC Pin beströmt wird, sollte etwas verzögerte durch magnetischen Rotor indizierte Spannung an der übriger Spule (z.B. S2) per als Eigang geschalteten µC Pin detektiert werden. Angeblich würden an den µC Pins hochohmige pull-up's benötigt und die Spannung müsste verstärkt und gleichgerichtet werden, mir geht es aber anfangs nur ums Prinzip. Ich könnte auch andere zwei Pins für Erkennung nehmen, um das Umschalten zu vermeinden.

Vielen Dank fürs Anschauen und Beurteilen im voraus.
Code:
               C1 4µ7

                +[/         S1M             .
        S1C >----[|-----------+
                 [\           |
                              |
     vom µC                   |
                              |
                              |
                +[/  S2M      |
        S2C >----[|----+      |
                 [\  .-|------|-.
                     | C| / \ C||
               C2 4µ7| C|(SoN)C||
                     | C| \_/ C||
                     | |      | |
            Stepper  | +------+ |
                     '-|--------'
                      ===
                      GND

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