Atmega168 Timer initialisieren und an/aus-schalten

[robin]

Sieht doch gut aus.

Wie machst du das mit dem Bein anheben? Berücksichtigst du da den Schwerpunkt oder machst du das über die Geschwindigkeit des Beins?

[erik_wolfram]

Also der Schwerpunkt ist schon gut austarriert so dass er garnicht/kaum kippt.
Die Beine werden nacheinander im Uhrzeigersinn einzeln vorgesetzten während sich der Torso auf einer um 180° versetzten Kreisbahn bewegt um das Gewicht zu verlagern.
Das klappt weitestgehend ganz gut, aber leider ist damit nicht berücksichtigt, dass sich die Hinterbeine doch deutlich anders bewegen und der Schwerpunkt doch verlagert ist.

Aber um genaueres zu sagen muss ich jetzt erstmal die MC-Platine überarbeiten, dass der ganezt Kabelsalat verschwindet.

Und ein passender Akku wäre ganz schön .... mit Kabel ist "unschön"