So war heute fleißig und habe den Code übertragen und angepasst.
Die 2. Servos fordern mein 15 V 3 A Schaltnetzteil ganzschön... aber es funktioniert - sehr schöne (im Verhältnis zu vorher) Ansteuerung der Servos!!!

Aber für heute reichts dann auch. Morgen werde ich die Servos noch kallibrieren so, dass kleine Offsets ausgeglichen werden...
Dann wird eine Laufbewegung geschrieben.

Danke für den Hinweis mit den 16-Bit Registern, ich habe unter dem Suchbegriff gleich das richtige gefunden - Hauptargument "cli()" mit anschließendem Widerherstellen des SRegisters.

Wenn der Roboter (hoffentlich) am Wochenende läuft werde ich weiter berichten.