"lsb_srf << 8" funktioniert mit lsb_srf als uint8_t weil die Operation '<<' (wie auch alle anderen Operationen) in C mindestens in int (also hier 16-Bit) durchgeführt wird.
Nachtrag:
Obiges bedeutet aber auch, dass das Ergebnis von "lsb_srf << 8" dann signed ist. Probiere deinen Code mal mit einem Wert für lsb_srf bei dem das höchste Bit gesetzt ist, und bestaune dann das Ergebnis.damit funktioniert auch alles problemlos.
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