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Thema: AAR04 Arexx Arduino Roboter - Batteriespannung ermitteln

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Powerstation Test
    Fraggle: Korrekt, aber wie mic schon festgestellt hat, müsstest du eigentlich R29 entfernen, da dieser AREF mit den 3,3V vom FT232 verbindet. Irgendwie ist die Verschaltung aber kompletter murks, der FT232 ist keine zuverlässige Referenzspannungsquelle. Gleichzeitig erfolgen alle analogen Messungen relativ zu VCC, es wäre also eigentlich sinnvoll VCC als AREF zu verwenden ...

    Ach ja, wie man sich die Spannungsmessung wohl eigentlich gedacht hatte: Externes AREF (3,3V) verwenden und damit Kanal 2 (Spannungsteiler) ausmessen. Der halbiert den Pegel in etwa und passt damit in das Intervall 0-3,3V rein.

    mfG
    Markus
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  2. #12
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    Externes AREF (3,3V) zu verwenden war ja auch meine ursprüngliche Idee, bis ich feststellen musste, dass die 3,3V vom FT232, abhängig von der Betriebsspannung, viel zu ungenau sind. Kaum vorzustellen, dass die Entwickler bei AREXX solchen Murks verzapfen und den auch noch in Serienfertigung geben.
    Immerhin scheinen die 3,3V an AREF die AD-Wandlung nicht zu beeinflussen.

    Gruß
    Fraggle

  3. #13
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    Zitat Zitat von Fraggle Beitrag anzeigen
    Immerhin scheinen die 3,3V an AREF die AD-Wandlung nicht zu beeinflussen.
    Was vermutlich daran liegt, dass die interne Verbindung im AVR mehr Strom liefern kann als durch den Widerstand zum FT232 abfließt. Dadurch hält man sich (mit nicht ganz sauberen Mitteln) die Möglichkeit offen, sowohl VCC als auch 3,3V als Referenzspannung zu verwenden. Einen Schönheitspreis gewinnt man damit aber nicht. Besser wäre der Verzicht auf R29 gewesen, den Spannungsteiler hätte man ganz streichen können und damit noch einen zusätzlichen freien Kanal gewonnen.

    mfG
    Markus
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  4. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Zitat Zitat von kkkk Beitrag anzeigen
    Die ausgegeben Werte sind jedoch konstant.
    Fehlt da nicht noch ein paar Klammern? Spannung_Batterie() vielleicht? Der Code sollte so nicht compilieren ...

    Davon abgesehen bekommst du Schwierigkeiten mit der Rundung, bzw. dem Wertebereich. 1024 * 1100 ist zu groß für einen (u)int16, die Rechnung muss mit einem 32-Bit-Datentyp erfolgen.

    Rein aus Neugierde: Welcher Wert wird denn ausgegeben?

    mfG
    Markus
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  5. #15
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    Das dürfte durch die Rundung verursacht sein. Ich schätze Mal, dass GCC zuerst die 1024 / ADCW berechnet, das ergibt dann für einen relativ großen Wertebereich (256 - 341) einfach nur 3. Und damit kommst du auf die 3300mV. Formuliere die Gleichung Mal so um, dass du explizit nur eine Division einer Konstanten hast: 1024 * 1100 / ADC

    mfG
    Markus
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