AAR04 Arexx Arduino Roboter - Batteriespannung ermitteln

[Fraggle]

Hallo,

ich Suche gerade nach einer Möglichkeit beim AAR04 die aktuelle Batteriespannung zu ermitteln. Meine erste Idee war, wie beim Asuro und beim NIBObee hierfür die interne Referenzspannung des Controllers zu verwenden. Die interne Referenzspannung beim ATmega 328P beträgt jedoch nur 1,1 V. Der Spannungsabfall an R31 ist jedoch deutlich größer. Wozu dann überhaupt dieser Spannungsteiler aus R31 und R32?
Im Schaltplan ist eine externe Referenzspannung von 3,3 V angegeben. Allerdings verstehe ich nicht, wo diese Spannung herkommt und ob sich diese für die Ermittlung der Batteriespannung eignet. Hat jemand eine Idee?

Gruß
Fraggle

[radbruch]

Pin 17 vom IC1. Das sollte sich als Referenz für die Batteriemessung eignen.

[Fraggle]

Ahhh, jetzt sehe ich auch wo die 3,3 V herkommen. Also versuche ich es mit der externen Referenzspannung. Vielen Dank!

[markusj]

Du kannst auch auf anderem Wege direkt messen, die interne Spannungsreferenz dürfte genauer sein als die 3,3V vom FT232. Dazu musst du ARef auf VCC stellen und den Messkanal Vin auf VBG (interne 1,1V Spannungsreferenz) konfigurieren.

Die Spannung berechnet sich dann wie folgend (ADC = Wert im ADC-Register nach der Wandlung, VCC = Versorgungsspannung, VBG = interne Referenzspannung):
ADC = Vin / ARef * 1024 = VBG / VCC * 1024
Nach Umformung: VCC = 1024 / ADC * VBG

mfG
Markus

[Fraggle]

ich habe selbst gerade feststellen müssen, dass die 3,3V vom FT232 völlig ungeeignet ist. Mit einem Multimeter gemessen beträgt diese 4,1 V im USB-Betrieb, bei Batteriebetrieb nochmals deutlich darüber. So kann es nicht gehen, ich werde jetzt die Idee von Markus umsetzen, vielen Dank dafür.

Gruß
Fraggle

- - - Aktualisiert - - -

@Markus: Wenn ich die interne Referenzspannung verwende, habe ich doch nur die Möglichkeiten a) Betriebsspannung als Referenz oder b) intern bereitgestellte Spannung (1,1V) als Referenz zu verwenden. Deinen Satz: "Dazu musst du ARef auf VCC stellen und den Messkanal Vin auf VBG (interne 1,1V Spannungsreferenz) konfigurieren" verstehe ich nicht. Wie geht das?

[radbruch]

Hallo

Ein interessantes Thema. Schau mal ins Datenblatt unter "Table 24-4. Input Channel Selections" Um die internen 1.1V zu messen muss der Kanal 14 (0b1110) ausgewählt werden.

Zur Formel: Ich würde es so ausrechnen:

Vcc(=VREF)/1023 = 1.1V/ADC-Wert.

Ich glaube, der R29 (1k) muss entfernt werden und REFS1:0 muss 0:1 sein: "AVCC with external capacitor at AREF pin"

Gruß

mic