Du brauchst pro Seite 2 Schliesser (Wechsler geht auch) ODER zusätzlich 4 Relais mit je 2 Schliessern.
[Edit] Das war natürlich Quatsch: Du brauchst je Bewegungsachse 2 Relais. D.h. da du momentan nur heben und senken willst mit einem Motor reichen 2. Wenn du einen 2. Motor bewegen willst, dann sind es 4 Relais. Wen du dir gleich einen Joystick für 2 Achsen besorgst und nur mit diesem steuerst, solle aber jede Bewegungsrichtung (auf, ab, links, rechts) 2 Schalter haben und die Schalter sollten auch den Laststrom des Motors aushalten.
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