LSM303DLH 3D Compass and accelerometer Umrechnungsporblem

[Che Guevara]

Hi,

du hast glaube ich einen Fehler beim einlesen! Durch das Overlay ersparst du dir das shiften, deswegen springen deine Werte (wegen dem Shiften) um den Wert 256  
Probier mal so:

Dim Imx As Integer
Dim Imy As Integer
Dim Imz As Integer

Dim Imx_tmp(2) As Byte At Imx Overlay
Dim Imy_tmp(2) As Byte At Imy Overlay
Dim Imz_tmp(2) As Byte At Imz Overlay

Sub Magnet_readsensordata()    
 
I2cstart    
I2cwbyte Magnet_w_addr   
I2cwbyte Out_x_h_m   
I2cstart   
I2cwbyte Magnet_r_addr     
I2crbyte Imx_tmp(1) , Ack   
I2crbyte Imx_tmp(2) , Ack    
I2crbyte Imy_tmp(1) , Ack   
I2crbyte Imy_tmp(2) , Ack    
I2crbyte Imz_tmp(1) , Ack    
I2crbyte Imz_tmp(2) , Nack    
I2cstop  

End Sub

Kann sein, dass du zuerst das zweite Byte auslesen musst, das kommt drauf an, ob dein Sensor MSB oder LSB zuerst ausgibt.

Gruß
Chris

[robonooby]

Also Chris hab gerade mal deinen Code ausprobiert.
wenn ich das mache bekomm ich ebenfalls immer wieder die selben Werte für Imx_tmp, Imy_tmp und Imz_tmp egal wie ich das Modul drehe und wende.

Imx_tmp(1) = 255 und Imx_tmp(2) = 255
Imy_tmp(1) = 1 und Imy_tmp(2) = 1
Imz_tmp(1) = 0 und Imz_tmp(2) = 0

Find das schon sehr merkwürdig...

[Che Guevara]

Hi,

also erstmal sind für dich die Variablen Imx, Imy und Imz relevant, die anderen solltest du nicht verändern oder irgendwo verwenden.
Hast du den mal probiert, zuerst die zweite Variable der Arrays einzulesen?

Gruß
Chris

[robonooby]

also wenn du mit zweite variable der arrays meinst, dass ich I2cwbyte Out_x_l_m oder I2cwbyte Out_y_h_m als erstes auslese, das hab ich eben mal gemacht. aber keine veränderung. immer die gleichn werte.

aber was meinst du mit die anderen nicht verändern oder verwenden?

[Che Guevara]

Naja, die Variablen Imx_tmp(1) usw.. solltest du nicht verändern. Das sind nur Dummy-variablen, die eigentlich garnicht existieren. Es sind Zeiger, die auf die beiden Bytes der Variable Imx zeigen. Sie dienen hauptsächlich dazu, das einlesen der Sensorwerte zu verschnellern und machen das Shiften und addieren überflüßig.

Gruß
Chris