Stimmt laut deine Programm. Du verwendest die While-schleife nicht richtig. Es steht hinter den ganzen fs=PollSwitch(); und if (fs==0) Test. Das dadurch nicht wiederholt wird. Dabei macht es auch "nichts fuhr immer" weil da nur ein Punkt-Komma hinter steht. Was es wiederholen soll muss dort zwischen {}-Klammern stehen.
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Nicht ganz egal. Int (signed 16bit integer) geht bis auf 32.767
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