Hi,
muss es unbedingt ein Buch sein? Hast Du schon mit unserem Wiki versucht?
z.B. http://www.rn-wissen.de/index.php/Bascom_und_PWM
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bascom_und_Timer
Ansonsten fand ich das Buch "AVR-Mikrocontroller Lehrbuch" von Roland Walter gar nicht mal so schlecht, was Timer-Programmierung angeht.
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