Hallo
Unabhängig von der Genauigkeit des Schrittmotors würde am Reibrad ein Schlupf auftreten. Bei der Größe der Scheibe würde ich eine Endschaltung an den Positionen verwenden:
Einer der Threads zum Thema "Drehscheibe" im RN-Forum:
https://www.roboternetz.de/community...-den-Bauteilen
Gruß
mic
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