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Thema: Hilfe für ein Uni projekt

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Der Microcontroller muss Eingänge für 4 Sensoren

    (Unter der ich mir bis dato nicht vorstellen kann)

    Vielen Dank für euer Bemühen
    Das ist wohl eine etwas knappe Aufgabenbeschreibung.
    Was für Bemühungen könnten denn helfen?

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    naja ich würde halt generell erstmal wissen auf welchen angaben ich beim Einsatz von microchips, A/D Wandler und Verstärker achten muss.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Nun gut,

    du solltest wissen, dass du auf alles achten musst - nein im Ernst:

    Fang mit der Zielbeschreibung an. Definiere, was das Produkt, das im Rahmen dieses Projekts entstehen wird, tun und können soll. Zu Beginn kann man da ruhig sehr allgemein und umgangssprachlich formulieren, und dann später weiter gehend detaillierter beschreiben und quantifizieren, aber auch die Rahmenbedingungen in der Beschreibung berücksichtigen.

    Also: was soll das Ding denn tun?

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ok. Wir haben das Projekt für ein Film objektiv, wie es bei der Filmproduktion verwendet wird, Stellmotoren zu integrieren. Die Motoren bewegen die Fokus und Zoom linsen translatorisch und die Blende wird rotatorisch verstellt. Da wir eine bestimmte Genauigkeit der Linsenverstellung haben, brauchen wir Sensoren die uns den standort übermitteln können, so dass wir wenn nötig mit unseren Regler möglich Fehler austarieren können. Die Elektronik muss nun für diese 4 Sensoren und den Regelkreis ausgelegt werden. So dass sie die Daten der Sensoren mit unseren Regelkreis bearbeiten und an die Stellmotoren als Steuerstrom weitergeben kann. Und da ich keine Ahnung von so was habe und nur aufgeschnappt habe, dass man einen A/d-Wandler, eine Endstufe und einen Microchip brauch, wende ich mich an euch mit der Bitte mir diese Begriff näher zu erläutern und gegebenfalls spezielle Bauteile vorzuschlagen.
    Vielen Dank Gunner

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BMS
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    Hallo,
    die AD-Wandler sind heute meist bereits in den Mikrocontrollern enthalten, üblich sind ca. 8 Eingänge mit einer Auflösung von 8...10 Bit. Wenn die Auflösung reicht, bietet es sich an, eben einen Mikrocontroller mit integriertem Wandler zu verwenden.
    Habt ihr schon Erfahrung mit Mikrocontrollern und deren Programmierung? Häufig verwendet werden z.B. welche aus der ATmega-Serie von Atmel.
    Als "Endstufe" wirst du wohl eine sog. H-Brücke (=Vierquadrantensteller) verwenden, da du ja die Motoren vorwärts und rückwärts steuern musst (& ausschalten). http://rn-wissen.de/index.php/Getrie...en_Ansteuerung . Integrierte Lösung bietet sich an, da du mehrere Motoren steuern musst.
    Die Geschwindigkeitsregelung wird üblicherweise mit Pulsweitenmodulation (PWM) gemacht; Mikrocontroller haben meistens mehrere PWM-Ausgänge zur Verfügung.
    Grüße, Bernhard

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    wow Danke für die Antwort ich brauch jetzt erstmal nen bissl zeit um da durchzusteigen Bild  

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Für einen Einstieg schau Dir mal einen Arduino an. Damit kommst Du für den Anfang um die Bitschieberei beim Programmieren herum. Zu Prototyping ist das auf alle Fälle empfehlenswert, und die Dinger sind nicht sooo teuer, so dass sie auch im fertigen Projekt eingesetzt werden können.

    viele Grüße
    Andreas
    #define true ('/'/'/')
    #define false ('-'-'-')

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