Modelcraft Servos gehen nicht an M32

[HeXPloreR]

Nein, was du angezeigt bekommst ist nicht wie der Anschlag jeweils ist, sondern Deine berechneten Werte werden ausgegeben. Das ist schon mal ein großer Unterschied. Das anschlagen sollte ja verhindert werden und kann erstmal durch draufschauen beobachtet werden.

Wie groß ist der Stellbereich des Servos ( Winkelangabe)?

Der Servo fährt sauber und schnell zurück - zurück wohin - rechts oder links? Leider habe ich meinen Versuchsaufbau schon wieder unvollständig...in welche Richtung dreht der Servo wenn der PWM-Stellwert kleiner wird? - ich denke mal das komische Verhalten kommt daher das er auf einer Seite gegen den Anschlag fährt ... im msleep Takt.

Weil Du die Neutralstellung nicht kennst? Du kannst Dich schlecht an die Anschlage herantasten wenn Du diesen Wert nicht kennst. Vorher ist eher der Servo wahrscheinlich kaputt.

- - - Aktualisiert - - -

der code der schleife sieht so aus:

void servo1(int pos)//rechter Servo
{
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
}

while(true)
{
for(x=4;x<21;x++)
{

servo1(x);
setCursorPosLCD(1,1);
writeIntegerLCD(x,DEC);
mSleep(750);
}
clearLCD();
}
.

Ändere mal bei sleep(50-pos); die 50 in 200 zurück. Und setze manuel den Wert bei servo1(x), x in 100.

Was passiert?
Hält der Servo nun eine Position, oder versucht er immer noch alle 750ms weiter zu drehen?
Ist das dann ungefähr die Neutralstellung?

[copcom-weber]

also habe es versucht aber bei 100 geht garnichts sind ja auch 10ms das ist zuviel aber so ungefähr liegt der bereich bei 7 bis ca. 17 aber sie reagieren nicht auf alle zahlen muss einfach mal alle durchgehen und gucken welcher wann wie dreht.
probiere es jetzt einfach von 5 bis 20 nach und nach aus und mal gucken was die machen.

Habe es jetzt genau ausprobiert und herausgefunden das der eine von 9-21 und der andere von 5-19 hat und reagiert und ich eine pause zwischen die servoansteuerung machen muss dann gehts. wenn ich sie wirklich fast gleichzeitig drehn wollte haben sie vllt doch zuviel strom gezogen und somit die spannung für das andere signal quasi aufgefressen.

[SlyD]

Hallo,

hab den Thread nicht komplett gelesen, aber mal als Hinweis, hier gibts eine fertige Servo Lib:
(s. https://www.roboternetz.de/community...3%BCr-8-Servos )

MfG,
SlyD