habe das programm ja schon so geändert das wenn ich eine position angebe mit pos das die dann ca. 10mal aufgerufen wird wie:
{
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
PORTC |= IO_PC4;
sleep(pos);
PORTC &= ~IO_PC4;
sleep(50-pos);
}
habe unterschiedliche zeiten eingegeben aber nichts passiert.
in main rufe ich es einfach als funktion auf mit der übergabe der stellposition.


am pwm kabel habe ich kein widerstand dran muss ich das denn?