Motoransteuerung

[Thomas E.]

Ja ,jetzt läuft der Motor wie gewünscht.Doch habe ich zu etwas ähnlichem noch eine Frage:
Kann ich nur an den Pins für den Timer dieses Pwm erzeugen??
Warum könnte ich trotzdem überall einen Servo theoretisch anschließen??

Ja, diese Art von PWM kannst du nur an diesen Pins anschließen. Alternativ kannst du auch einen anderen Timer für die Erzeugung der PWM verwenden, dann wären eben die Output Compares des jeweiligen anderen Timers dafür zuständig. Die nächste Stufe wäre die Implementierung einer Software-PWM, was jedoch etwas kompliziert ist. Damit würde dann jeder Pin "Servo-fähig" gemacht werden. Zum Schluss gibt es noch den direkten Befehl "Servo", der allerdings das Programm anhält und die denkbar schlechteste Variante ist, einen Servo anzuschließen.

[Searcher]

Zum Schluss gibt es noch den direkten Befehl "Servo", der allerdings das Programm anhält und die denkbar schlechteste Variante ist, einen Servo anzuschließen.

Hallo Thomas,
wie kommst Du darauf, das "Servo" das Programm anhält? Ich komme auch nicht besonders gut mit dem Config Servo Befehl klar, aber der benutzt auch Interrupts und anhalten tut er das Programm nicht. Würde ihn aber auch nicht empfehlen.

Gruß
Searcher

[Der Einsteiger]

Gut ,dann weiß ich jetzt ja bescheid.

Zu dem ,dass der Config Servo Befehl schlecht sei: Er ist zwar nicht für Motoransteuerungen geeignet usw. ,aber wie man in Zukunft auf meiner Seite (Thema :Roboterarm mit Schrittmotoren )sehen kann ist er sehr wohl für Servo-Greifer ausreichend.

MfG Der Einsteiger