Hi,
es gibt verschiedene Möglichkeiten, einen Motor anzusteuern. Du kannst das entweder mit Relais machen (z.B. Conrad BestellNr 505013) oder mit einem IC (z.B. TC 4469). Kommt ganz drauf an, wieviel Strom/Spannung dein Motor braucht.
Die Ansteuerung (Umschalten) kannst du mit einem Rechteckgenerator realisieren.
Kannst hier auch im Forum ein bisschen suchen. Da gibts verschiedene Beiträge zu dem Thema Motoransteuerung. Stichwort H-Brücke!