Warum ein Relais? man könnte das doch viel schöner mit einer Komparatorschaltung regeln oder nicht?

PS: nicht hauen, bestze nur Berufsschulwissen Bild  

edit: der Mikroschalter wäre noch besser, denn ich kann mir kaum vorstellen, dass ein Motor im Anschlag auf Dauer für die restliche Mechanik ideal ist