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Thema: RP6 motor

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Oder gibt es noch eine andere möglichkeit.
    Klar, wie ich schon schrieb, den Stecker des betroffenen Motors erstmal vom Mainboard abziehen!
    Solltest Du ja eigentlich wie oben gesagt sowieso tun bevor Du den Test laufen lässt...
    (zieh nun bitte beide ab)


    Vermutlich(!) sind Q1 und Q2 beschädigt - kann aber auch die Treiberstufe
    davor sein das ist nicht sicher.
    Da bräuchte man Messgeräte (mind. Multimeter, ggf. Oszi) um das genauer zu prüfen.


    Die sicherung ist nach dem Selftest rausgeflogen.
    Also in der letzten Zeile

    P: 050 |VL: 000 |VR: 000 |IL: 024 |IR: 690 |DCL: 50:49 |DCR: 55:45 |UB: 05.15V

    war der Strom des rechten Motors auch schon bedenklich hoch und die
    Akkuspannung gleichzeitig extrem gering, knapp bei 5V - normal sind 6.5 - 8.5V.
    Akkus leer = ganz schlecht für so einen Test.

    Unabhängig davon, irgendwas ist da wohl bei basteleien beschädigt worden.
    Auf jeden Fall muss immer mit großer Sorgfalt vorgegangen werden - siehe Sicherheitshinweise in der Anleitung!
    Das ist offene Elektronik ohne Gehäuse, da kommt man überall dran und kann dementsprechend auch was beschädigen
    wenn man nicht aufpasst.
    Duch elektrostatische Entladungen reicht es mit den Fingern Kontakte von Bauteilen zu berühren.
    Generell sollte man niemals auf offenen Elektronikplatinen rumtatschen ohne sich vorher zu entladen!


    Wenn Du es an Conrad schickst wird es wohl erstmal an AREXX zur Prüfung weitergeleitet werden.
    Umgetauscht wird nur bei offensichtlichen Produktionsfehlern - ist hier aber nicht der Fall.
    In aller Regel wirds dann repariert oder umgetauscht, aber das kommt auch drauf an in welchem Zustand
    es zurück kommt.


    MfG,
    SlyD

  2. #2
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    ich habe ein multimeter was soll ich jetzt wie messen q1 und q2 sind fets oder)
    ich habe das Voltkraft 270.

    Danke
    Marian Otte

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    ein ganz grober Test:
    Versorgung ausschalten und DIE MOTOREN VOM MAINBOARD ABTRENNEN!
    Dann zwischen folgenden Punkten messen (Messbereich auf 100k bzw. 200k Widerstand):
    - MR+ gegen MR-
    - MR+ gegen GND
    - MR- gegen GND
    - MR+ gegen +UB (nicht VDD!)
    - MR- gegen +UB

    Das gleiche mit Links machen und vergleichen.
    Ergebnisse hier posten.

    Aber es kann auch sein dass die Treiberschaltung irgendwie beschädigt wurde.
    Das wäre dann IC4 und T2 und die ganzen Widerstände rundherum.
    (siehe RP6 Schaltplan)
    Das ist aber nicht ganz so einfach zu erklären was da wo gemessen werden müsste...
    Wenn es daran liegt bleibt eigentlich nur einschicken.

    MfG,
    SlyD
    Geändert von SlyD (17.12.2012 um 12:44 Uhr)

  4. #4
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    ok werde es messen danke

  5. #5
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    Hallo hier die Ergebnisse,
    Messgerät steht auf 200k ohm

    - MR+ gegen MR- 0
    - MR+ gegen GND 0
    - MR- gegen GND 72,0
    - MR+ gegen +UB (nicht VDD!) 0
    - MR- gegen +UB 0

    andere Seite:

    - ML+ gegen ML- 0
    - ML+ gegen GND 0
    - ML- gegen GND 170
    - ML+ gegen +UB (nicht VDD!) 0
    - ML- gegen +UB 0

    und als ich dann noch mal den selftest laufen lassen wollte ist q1 oder q2 angefangen zu rauchen!!!
    ich glaube es war q2 aber das konnte man nicht so genau sehen.

    so das wars

    danke schon mal im Voraus

    Marian Otte
    Geändert von Marian Otte (17.12.2012 um 15:44 Uhr)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von RolfD
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    Zitat Zitat von Marian Otte Beitrag anzeigen
    ...q1 oder q2 angefangen zu rauchen!!!
    Marian Otte
    Also irgendwie scheint es sich da aber eher um grobe Gewalt bzw. Unachtsamkeit mit Folge von Kurzschlüssen und/oder Ahnungslosigkeit zu handeln, wenn ich mir so die Liste der Probleme ansehe, die Du in den letzten Tage gepostet hast, Marian.
    Du scheinst alle Grundregeln zur Vorsicht im Umgang mit Elektronik außer acht zu lassen und wild auf der Platine rum zu stochern. _Messen_ ist nicht nur eine Frage von "zufällig nen Pin treffen" und nen Wert ablesen...
    Die Fets fackeln jedenfalls nicht von allein einfach so ab und das mit dem "Anlaufen" war ja wohl Anfangs auch nicht so wie zuletzt beschrieben.
    Ich denke mal du hast erfolgreich das Board in mehreren Etappen geschrottet, da muss wohl erst mal ein neues Ersatzboard her...
    LG RolfD
    Sind Sie auch ambivalent?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von SlyD
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    Hallo,

    - MR+ gegen MR- 0
    Die meisten der Ergebnisse wo Du 0 eingetragen hast werden vermutlich eher
    0L auf dem Display gewesen sein?
    OL = Overload = ausserhalb des Messbereichs - also mehr als 200K.

    Wenns tatsächlich 0 sein sollte - uh... na dann ist wirklich irgendwas ganz komplett hinüber gewesen
    schon vor den Rauchzeichen.


    und als ich dann noch mal den selftest laufen lassen wollte ist q1 oder q2 angefangen zu rauchen!!!
    Tja da werden die beiden FETs wohl beide durchgeschaltet haben weil beschädigt - dann fließt da natürlich ein sehr hoher querstrom und das wars dann... da kann man dann nur noch alle Teile der Treiberstufe austauschen sofern die Platine noch heil geblieben ist.
    Also alle Halbleiter dort - den Transistor T2, Dual MOSFETs Q1+Q2, und ggf. auch den 74HC03D (D am ende ist wichtig es geht nicht jeder 74HC03 sondern nur die Open Collector / Open Drain typen).

    Das zu löten erfordert allerdings Übung und eine ruhige Hand sowie guten Lötkolben mit breiter und mit feiner (also wechselbarer) Spitze.
    Zum Entlöten ausserdem noch Entlötlitze. Beim neu einlöten ist ganz besonders auf ESD sicheren Umgang mit den Bauteilen zu achten!


    An AREXX einschicken ginge eventuell, aber da musst du auf jeden Fall vorher per Mail anfragen.
    (wäre viel manuelle Arbeit das zu tauschen und zu testen, i.d.R. wird bei sowas eher die Platine ganz ausgetauscht
    weil zuviel Zeitaufwand)


    MfG,
    SlyD

  8. #8
    Benutzer Stammmitglied
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    Hallo,

    kann mir noch jemand sagen, woher ich diese Teile zum ersatz bestellen kann denn Q1 und Q2 habe ich auch bei Conrad nicht gefunden.
    danke für die schnelle Antwort
    Geändert von Marian Otte (19.12.2012 um 12:45 Uhr)

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