Hi,

ich hab jetzt (leider) die Lösung gefunden:
Wenn ich die Regler-ISR mit 400Hz aufrufe, funktionierts. Das würde doch bedeuten, es liegt an der Zeitnot... Aber wieso? Ich meine, wenn ein Interrupt kommt, werden doch alle Werte gesichert und anschließend wieder zurückgeholt?!

Gruß
Chris