@Marian Otte:
ich habe jetzt die Fotowiderstände angeschlossen und nun kann ich am pc auch die Werte außlesen, aber die Werte sind kaum unterschiedlich bei schwarz und weiß.
Vielleicht liegt es ja an deinen zu hellen "Scheinwerfern": https://www.roboternetz.de/community...l=1#post565667

Außerdem Suche ich noch den Befehl für int1 auf dem base board. Wie ich also den Port int1 mit 5 v ansteuern kann?
Was genau hast du mit INT1 vor?