Programm funktioniert nicht, Servo ansteuerung mit MSP430G2553

[alex91]

Hallo

Ich möchte 8 Servos mit meinem MSP430 ansteuern.
Ich könnte es zwar mittels Polling und __dalay_cycles machen (hab ich auch schon und funktioniert), aber ich möchte auch noch andere dinge machen...
Desshalb will ich einen Timer verwenden der mir mittels Interrupts das Signale für die Servos generiert.

am Ausgang ist ein Transistor (bc549) als Schalter (Signal wird Invertiert).

Das Signal soll an Port1 ausgegeben werden. Signal: BIT0:1,5ms low->high 1ms pause; ->BIT1:1,5ms low->high 1ms pause;->...

Problem: Servos fahren in irgend eine Position, Zucken und haben keine Kraft...

Ich hoffe mir kann jemand helfen

MfG Alex