Der L293D ist eine H-Brücke, allerdings für deinen Motor nicht geeignet. Dein Motor hat einen Leerlaufstrom von 1,1A und einen Nennstrom von 8A.
Der L293D ist nur für max. 0,6A Nennstrom geeignet.
Wenn du das Auto Fernsteuern willst, dann nimmst du am besten einen Fahrtenregler den du direkt an den Fernsteuerempfänger anschließen kannst.
Oder hast du dir was anderes als eine Funkfernsteuerung vorgestellt?